公司车过户私人名下要的手续是必须先办理车辆年检，确保车辆无规章后到旧车交易市场办理过户手续，公司和个人携带所需的相关资料、双方签订过户合同到车辆管理所办理即可。
一、公司车过户私人名下要什么手续
公司车过户私人名下要的手续如下：
1.必须先办理车辆年检，且车辆无违章；
2.车辆到旧车交易市场办理过户手续；
3.公司要带组织机构代码证，公章(过户合同上要盖)；
4.原始购车发票或前一次过户票；
5.车辆行驶证，产权登记证；
6.买方个人身份证；
7.双方签定过户合同(旧车市场里有售)；
8.车辆管理所窗口办理新的行驶证，车牌；
9.移交各种证件凭证等(附加费证，保险单，车船税)。
二、车辆过户保险怎么过
正常来说，一般要过户的二手车原保险还没有过期，在办理二手车过户之后，还要办理好登记证车主信息变更，领取好新的车辆号牌及行驶本之后，双方就可以把保险过户也办理了。二手车保险过户是不需要费用的，材料也比较简单。交易双方都到保险公司，带好原保单、行驶证和车牌过户发票等证件，车辆不需要开到公司。递交材料后，保险公司会当场审核并出具一份批单，完成保险过户。
当遇到二手车异地交易的时候就可能麻烦点。因为在将二手车过户到买方后，买方并不是一定要过户原车主的保险，他可以选择直接将原保险推掉，但需要保留交强险（交强险在落户地上牌后也可以退掉重上）。
三、公司车过户到私人名下需要补税吗
公司车过户到个人名下需要交税，过户费，按排气量分，100-900；行驶证：15元。公司的车过户到个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。