两路有刷电机驱动器支持两路有刷电机，可单独控制占空比（pwm），支持高电平全速运转，支持频繁启动、正反转、加速。控制端电机端有效隔离，隔离供电，大电流运行不影响单片机。
一、尺寸
外形尺寸：118x76x33安装孔尺寸：111.5x22
二、电气参数
额定电压：宽电压3v~36v
额定电流：10a峰值电流：60a
pwm占空比范围：0~100% pwm频率范围：500hz~50khz推荐频率：15k~20khz
三、接线说明
a. 电机端power：电源正极motor1+，motor1-：电机一motor2+，motor2-：电机二gnd：电源负极
b. 控制端vcc：3~5.5v控制电源正极
gnd：信号电源负极
pwm1、pwm2：分别为两路控制速度，pwm为0到100%，越大速度越快
en1、en2：分别为两路的使能端，低电平有效。支持直接接地，始终保持使能状态。
dir1、dir2：分别为两路控制方向四、控制方式
1. 单片机控制控制端pwm与单片机io口或特定pwm口直接连接，en和dir根据需要由单片机控制，也可采用短接方式保持高电平或低电平状态。
2. 开关量控制pwm直接接到高电平，en和dir根据需要直接接到高电平或低电平，可进行电机正反转全速运转。

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