石家庄高新区工之艺数控技术服务部
机械部件的维护
1)主传动链的维护
定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象;检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器;主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。
2)滚珠丝杠螺纹副的维护
定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度;定期检查丝杠与床身的连接是否有松动;丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。
3)刀库及换刀机械手的维护
严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞;经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整;开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作;检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。
1、基本生产概况
“十五”以来，尤其是近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家
对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙
门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律
。所以国内不少从未涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进
技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，
满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计
资料和其他有关资料表明，2005年我国已有11个企业批量生产各种龙门加
工中心422台，生产特种数控龙门镗铣床75台。其中年产超过80台的企业有
3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海
华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在2005年生产包括五轴联动龙门
加工中心等各种产品135台，占龙门加工中心总产量的32%。
从1992年开始，引进著名机床制造商法国福斯特里纳公司的先进技术，进
行长期合作生产以来，开发了工作台移动式、龙门架移动式、定梁、动梁
等多种形式的数控龙门镗铣床和龙门加工中心。
2002年在上海举办的第二届中国数控机床展览会上，济二首次推出
xhv2720×60定梁龙门移动式五轴联动龙门加工中心，至今已能小批量生产
供应市场。
2005年生产的xhv2420五轴联动定梁龙门加工中心，采用铣头油雾润滑
冷却、横梁预应力反变形控制等关键技术。并利用谐波减速传动机构，自
行开发了b、c轴双回转摆角铣头，实现五轴联动功能。双摆角头主电机功
率20kw，电主轴转速12000r/min，b轴回转角度±110°，c轴回转角度
±200°。为了确保机床的传动精度，x、y、z三轴采用精密光栅尺控制，b
、c轴采用高精度角度编码器控制，从而实现全闭环控制。目前，济二生产
的五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床，已经被水泵业、轨道客车等
用户所认可。
维修与排故技术
1.常见电气故障分类
数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。
(1)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指plc逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改plc程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
(2)以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。
(3)以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。
(4)以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障;而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。
(5)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的优秀化调整来排除。
产品结构形式
配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生
产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局
形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动
式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床
身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力，分为轻型、中型和
重型（超重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为800-5000毫
米，长度为2000-28000毫米等各种规格尺寸段。应该指出，在2005年国内
生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中，90%左右的规格都集中在1000-
2000毫米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下
，工作台宽度在3米以上，尤其是宽度为4000-5000毫米的动梁式超重型龙
门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内
只有一两家能生产。
从1960年北一试制x212龙门铣床以来，至今已有四十多年的历史，尤其是
1984年至今的22年间，北一在引进世界上生产数控龙门镗铣床著名厂家德
国瓦德里希科堡公司的先进技术及合作生产的基础上，通过消化吸收和科
研攻关，不但成功地合作生产了8台重型和超重型龙门加工中心和数控龙门
镗铣床，而且掌握了其中的关键核心技术，实现了技术创新和技术进步。
到目前为止，北一制定了全系列龙门产品的发展规划，并根据市场需求按
产品模块化设计原则开发出动梁、定梁、工作台移动式、龙门移动式，规
格范围在工作台宽度1000-5000mm，工作台长度2000-28000mm的轻型、中
型、重型、超重型产品，已累计销售达120台，其中，重型和超重型产品50
多台。
维修与排故技术
1.常见电气故障分类
数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。
(1)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指plc逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改plc程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
(2)以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。
(3)以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。
(4)以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障;而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。
(5)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的优秀化调整来排除。
数控车床编程教程，图文实例详解，这套资料就够了节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用值编程(用x、z表示)、增量值编程(用u、w表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(x方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) x向的脉冲当量应取z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，x轴对应径向，z轴对应轴向，c轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋c向，顺时针为－c向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
数控车床编程教程，图文实例详解，这套资料就够了节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用值编程(用x、z表示)、增量值编程(用u、w表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(x方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) x向的脉冲当量应取z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，x轴对应径向，z轴对应轴向，c轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋c向，顺时针为－c向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
零件的加工顺序：先钻孔后平端（这是防止钻孔时缩料）；先粗车，再精车（这是为了保证零件精度）；先加工公差大的后加工公差小的（这是保证小公差尺寸表面不被划伤及防止零件变形）。
二）根据材料硬度选择合理的转速、进给量及切深。
1、碳钢材料选择高转速，高进给量，大切深。如：1gr11，选择s1600、f0.2、切深 2mm;
2、硬质合金选择低转速、低进给量、小切深。如：gh4033，选择s800、f0.08、切深0.5mm ;
3、钛合金选择低转速、高进给量、小切深。如：ti6，选择s400、f0.2、切深0.3mm。以我加工某零件为例：材料为k414，此材料为特硬材料，经过多次试验，终选择为s360、f0.1、切深0.2，才加工出合格零件。编程技巧还有很多，我个人总结大概如此。
产品结构形式
配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生
产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局
形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动
式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床
身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力，分为轻型、中型和
重型（超重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为800-5000毫
米，长度为2000-28000毫米等各种规格尺寸段。应该指出，在2005年国内
生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中，90%左右的规格都集中在1000-
2000毫米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下
，工作台宽度在3米以上，尤其是宽度为4000-5000毫米的动梁式超重型龙
门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内
只有一两家能生产。
1、基本生产概况
“十五”以来，尤其是近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家
对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙
门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律
。所以国内不少从未涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进
技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，
满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计
资料和其他有关资料表明，2005年我国已有11个企业批量生产各种龙门加
工中心422台，生产特种数控龙门镗铣床75台。其中年产超过80台的企业有
3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海
华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在2005年生产包括五轴联动龙门
加工中心等各种产品135台，占龙门加工中心总产量的32%。
零件的加工顺序：先钻孔后平端（这是防止钻孔时缩料）；先粗车，再精车（这是为了保证零件精度）；先加工公差大的后加工公差小的（这是保证小公差尺寸表面不被划伤及防止零件变形）。
二）根据材料硬度选择合理的转速、进给量及切深。
1、碳钢材料选择高转速，高进给量，大切深。如：1gr11，选择s1600、f0.2、切深 2mm;
2、硬质合金选择低转速、低进给量、小切深。如：gh4033，选择s800、f0.08、切深0.5mm ;
3、钛合金选择低转速、高进给量、小切深。如：ti6，选择s400、f0.2、切深0.3mm。以我加工某零件为例：材料为k414，此材料为特硬材料，经过多次试验，终选择为s360、f0.1、切深0.2，才加工出合格零件。编程技巧还有很多，我个人总结大概如此。
数控车床编程教程，图文实例详解，这套资料就够了节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用值编程(用x、z表示)、增量值编程(用u、w表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(x方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) x向的脉冲当量应取z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，x轴对应径向，z轴对应轴向，c轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋c向，顺时针为－c向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
故障的调查与分析
这是排故的阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作：
①询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的背景情况，依此做出初步判断，以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等，减少往返时间。
维修工作的基本条件
数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。
1.人员条件
数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。
(1)首先是有高度的责任心和良好的职业道德。(2)知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的基本数控知识。(3)应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。(4)勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。(5)掌握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。(6)学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。(7)掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。
对刀技巧
对刀分为对刀仪对刀及直接对刀。我厂大部分车床无对刀仪，为直接对刀，以下所说对刀技巧为直接对刀。
先选择零件右端面中心为对刀点，并设为零点，机床回原点后，每一把需要用到的刀具都以零件右端面中心为零点对刀;刀具接触到右端面输入z0点击测量，刀具的刀补值里面就会自动记录下测量的数值，这表示z轴对刀对好了，x对刀为试切对刀，用刀具车零件外圆少些，测量被车外圆数值（如x为20mm）输入x20,点击测量，刀补值会自动记录下测量的数值，这时x轴也对好了；这种对刀方法，就算机床断电，来电重启后仍然不会改变对刀值，可适用于大批量长时间生产同一零件，其间关闭车床也不需要重新对刀。
李老师
13833466981
qq: 794912140