雅马哈机器人伺服驱动器维修故障
负载过大
加减速时间过短
使用特殊电机和最大适用容量以上的电机
在变频器输出侧开闭电磁接触器
控制回路端子+v、- v、ac 短路
控制回路端子过载
调查原因、采取对策后复位
( 注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
确认控制回路端子是否有接线错误
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
(+v、- v 电流应在20ma 以下)
puf 保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 由于变频器输出侧的短路、接地短路,使输出晶体管被破坏
确认以下的端子间是否短路
如短路则引起输出晶体管的损坏
b1( 3 ) ←→ u,v,w ←→ u,v,w 调查原因、采取对策后更换变频器
ov 主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 200v 级:约410v 400v 级:约720v(e1-01 < 400v) 约820v(e1-01 ≥ 400v) 减速时间过短,来自电机的再生能量过大电机接地短路 (接地短路电流经由电源,对变频器内的主回路电容充电)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位有关速度搜索的参数设定值不当(包括瞬时停电恢复时及故障重试时) pg 电缆的连接不良(pg 噪音、pg 断线) 加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 延长减速时间或连接制动电阻器( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位。
使用速度搜索重试功能
调整速度搜索动作电流(b3- 02)、速度搜索减速时间(b3- 03)
确认控制回路端子是否有接线错误
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+v、- v 电流应在20ma 以下)
gf 接地短路
在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50(%) 变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损
所引起的接触、接地短路等)
控制回路端子+v、- v、ac 短路
控制回路端子过载
使用速度推定形搜索功能
(施电机线间电阻自学习)确认pg 电缆的连接状态
使过电压控制功能选择(l3-11) 有效(1)( 矢量控制时)
雅马哈机器人伺服驱动器维修故障
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